Raspberry Pi Pico vs Arduino Nano

Le due schede fianco a fianco, dagli stessi file che BoardPilot usa per controllare i collegamenti.

	Raspberry Pi Pico	Arduino Nano
Chip	RP2040	ATmega328P
Processore	Dual-core Arm Cortex-M0+ at 133 MHz, 264 KB SRAM, 2 MB flash	8-bit AVR ATmega328P at 16 MHz, 2 KB SRAM, 32 KB flash, 1 KB EEPROM
Livello logico	3.3 V	5 V
Pin del connettore	43	30
Pin GPIO	26	22
Ingressi analogici	3	8
I2C predefinito	SDA GP4, SCL GP5	SDA A4, SCL A5
SPI predefinito	MOSI GP19, MISO GP16, SCK GP18	MOSI D11, MISO D12, SCK D13
Ingressi che tollerano 5 V	no	sì
Strumento di programmazione	picotool (UF2)	avrdude
Scheda Arduino	rp2040:rp2040:rpipico	arduino:avr:nano

Quale scegliere?

Scegli Raspberry Pi Pico se ti serve più pin GPIO (26), il processore più veloce.
Scegli Arduino Nano se ti serve usare segnali a 5 V senza traslatori di livello, più ingressi analogici (8).