BoardPilotESP32 DevKit vs Raspberry Pi Pico
Le due schede fianco a fianco, dagli stessi file che BoardPilot usa per controllare i collegamenti.
| ESP32 DevKit (30 pins) | Raspberry Pi Pico | |
|---|---|---|
| Chip | ESP32 | RP2040 |
| Processore | Dual-core Xtensa LX6 at 240 MHz, 520 KB SRAM, 4 MB flash, Wi-Fi and Bluetooth | Dual-core Arm Cortex-M0+ at 133 MHz, 264 KB SRAM, 2 MB flash |
| Livello logico | 3.3 V | 3.3 V |
| Pin del connettore | 30 | 43 |
| Pin GPIO | 25 | 26 |
| Ingressi analogici | 15 | 3 |
| I2C predefinito | SDA D21, SCL D22 | SDA GP4, SCL GP5 |
| SPI predefinito | MOSI D23, MISO D19, SCK D18 | MOSI GP19, MISO GP16, SCK GP18 |
| Ingressi che tollerano 5 V | no | no |
| Strumento di programmazione | esptool | picotool (UF2) |
| Scheda Arduino | esp32:esp32:esp32 | rp2040:rp2040:rpipico |
Quale scegliere?
- Scegli ESP32 DevKit se ti serve Wi-Fi o Bluetooth, più ingressi analogici (15), il processore più veloce.
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