Piedinatura ESP32 DevKit (30 pin, ESP32-WROOM-32)

Tutti i pin del diffuso ESP32 DevKit V1 a 30 pin, cosa sanno fare e quali creano problemi. Generata dallo stesso file della scheda che BoardPilot usa per controllare il tuo cablaggio.

Vista dall’alto, connettore USB a sinistra. Colori: rosso alimentazione, grigio massa, verde GPIO generici, giallo sola lettura / ADC1, arancione seriale USB.

Quali pin si possono usare?

Buoni pin di uso generale

D4, D13, D14, D16 (RX2), D17 (TX2), D18, D19, D21, D22, D23, D25, D26, D27, D32, D33. D14 emette un breve segnale PWM all’avvio.

Sola lettura: GPIO 34, 35, 36 (VP), 39 (VN)

Possono leggere un segnale o una tensione, ma non pilotare un LED o un’uscita, e non hanno resistenze di pull-up o pull-down interne.

Pin di strapping: GPIO 0, 2, 5, 12, 15

Il loro livello al reset decide come si avvia il chip. GPIO 12 ALTO al reset seleziona la flash a 1,8 V e la scheda può non avviarsi. GPIO 2 deve essere BASSO o scollegato per caricare il firmware.

Pin della flash: GPIO 6–11

Collegati alla memoria flash dentro il modulo. Non usarli mai. Il DevKit a 30 pin non li porta fuori.

Seriale USB: TX0 (GPIO 1), RX0 (GPIO 3)

Usati per il caricamento e il monitor seriale. Qualsiasi cosa collegata qui può impedire il caricamento.

ADC con Wi-Fi: usa l’ADC1 (GPIO 32–39)

I pin ADC2 (GPIO 0, 2, 4, 12–15, 25–27) smettono di misurare quando il Wi-Fi è acceso.

Pin predefiniti in Arduino

I2C: SDA = GPIO 21 (D21), SCL = GPIO 22 (D22). Qualsiasi altra coppia di pin di uscita funziona con Wire.begin(sda, scl).
SPI (VSPI): MOSI = GPIO 23, MISO = GPIO 19, SCK = GPIO 18, CS = GPIO 5.
UART2: TX = GPIO 17 (TX2), RX = GPIO 16 (RX2).
DAC: GPIO 25 e GPIO 26.

Tutti i 30 pin

Pin	GPIO	Lato	Funzioni	Note
EN	—	sinistro	CHIP_PU	Reset. Portarlo BASSO resetta il chip (come il pulsante EN).
VP	36	sinistro	GPIO, ADC1_CH0, SENSOR_VP	Sola lettura, senza pull-up interna.
VN	39	sinistro	GPIO, ADC1_CH3, SENSOR_VN	Sola lettura, senza pull-up interna.
D34	34	sinistro	ADC1_CH6	Sola lettura, senza pull-up interna.
D35	35	sinistro	ADC1_CH7	Sola lettura, senza pull-up interna.
D32	32	sinistro	GPIO, ADC1_CH4, TOUCH9, XTAL_32K_P
D33	33	sinistro	GPIO, ADC1_CH5, TOUCH8, XTAL_32K_N
D25	25	sinistro	GPIO, ADC2_CH8, DAC_1	ADC2: non utilizzabile con il Wi-Fi acceso.
D26	26	sinistro	GPIO, ADC2_CH9, DAC_2	ADC2: non utilizzabile con il Wi-Fi acceso.
D27	27	sinistro	GPIO, ADC2_CH7, TOUCH7	ADC2: non utilizzabile con il Wi-Fi acceso.
D14	14	sinistro	GPIO, ADC2_CH6, TOUCH6, HSPI_SCK, MTMS	Emette un breve segnale PWM all’avvio. ADC2: non utilizzabile con il Wi-Fi acceso.
D12	12	sinistro	GPIO, ADC2_CH5, TOUCH5, HSPI_MISO, MTDI	Pin di strapping: ALTO al reset seleziona la flash a 1,8 V, quindi la scheda può non avviarsi. Tienilo BASSO o scollegato al reset. ADC2: non utilizzabile con il Wi-Fi acceso.
D13	13	sinistro	GPIO, ADC2_CH4, TOUCH4, HSPI_MOSI, MTCK	ADC2: non utilizzabile con il Wi-Fi acceso.
GND	—	sinistro	GND
VIN	—	sinistro	VIN_5V	5 V dall’USB (o ingresso a 5 V quando l’USB non è collegato).
D23	23	destro	GPIO, VSPI_MOSI
D22	22	destro	GPIO, I2C_SCL (predef.), U0RTS
TX0	1	destro	GPIO, U0TXD	TX della seriale USB. Usato per il caricamento e il monitor seriale.
RX0	3	destro	GPIO, U0RXD	RX della seriale USB. Usato per il caricamento e il monitor seriale.
D21	21	destro	GPIO, I2C_SDA (predef.)
D19	19	destro	GPIO, VSPI_MISO, U0CTS
D18	18	destro	GPIO, VSPI_SCK
D5	5	destro	GPIO, VSPI_CS	Pin di strapping (temporizzazione SDIO). Con pull-up al reset. Si può usare dopo l’avvio.
TX2	17	destro	GPIO, U2TXD
RX2	16	destro	GPIO, U2RXD
D4	4	destro	GPIO, ADC2_CH0, TOUCH0	ADC2: non utilizzabile con il Wi-Fi acceso.
D2	2	destro	GPIO, ADC2_CH2, TOUCH2	Pin di strapping: deve essere BASSO o scollegato per entrare in modalità download. Pilota il LED blu sulla scheda nella maggior parte dei DevKit V1. ADC2: non utilizzabile con il Wi-Fi acceso.
D15	15	destro	GPIO, ADC2_CH3, TOUCH3, HSPI_CS, MTDO	Pin di strapping: BASSO al reset silenzia i messaggi di avvio. ADC2: non utilizzabile con il Wi-Fi acceso.
GND	—	destro	GND
3V3	—	destro	3V3	Uscita del regolatore da 3,3 V sulla scheda (circa 600 mA condivisi con l’ESP32).

Domande

Quali pin dell’ESP32 devo evitare?

Evita i GPIO 6–11 (flash), fai attenzione ai pin di strapping 0, 2, 5, 12 e 15, lascia liberi TX0/RX0 per il caricamento e non usare mai i GPIO 34–39 come uscite.

Quali pin dell’ESP32 sono di sola lettura?

GPIO 34, 35, 36 (VP) e 39 (VN). Non hanno pull-up interne, quindi un pulsante su questi pin richiede una resistenza esterna.

Quali sono i pin I2C predefiniti dell’ESP32?

GPIO 21 è SDA e GPIO 22 è SCL. Se un sensore risponde solo con i due scambiati, i fili sono invertiti.

Perché il mio ESP32 non si avvia con qualcosa collegato al GPIO 12?

GPIO 12 è un pin di strapping: se è ALTO al reset, il chip seleziona 1,8 V per la flash e può non avviarsi. Sposta quel collegamento su un altro pin.

Quali pin ADC funzionano con il Wi-Fi acceso?

Solo l’ADC1: GPIO 32, 33, 34, 35, 36 e 39. L’ADC2 è usato dal driver Wi-Fi.

Fai controllare il cablaggio a BoardPilot

BoardPilot mostra questa scheda in 3D, segnala i pin rischiosi mentre colleghi e misura i pin reali per trovare fili invertiti o mancanti.

Scarica BoardPilot

Fonti: Espressif ESP32 Series Datasheet (Pin Description, Strapping Pins), ESP32 Technical Reference Manual (IO_MUX and GPIO Matrix), ESP-IDF Programming Guide (ADC).