ESP32 DevKit vs Arduino Uno R3

Le due schede fianco a fianco, dagli stessi file che BoardPilot usa per controllare i collegamenti.

	ESP32 DevKit (30 pins)	Arduino Uno R3
Chip	ESP32	ATmega328P
Processore	Dual-core Xtensa LX6 at 240 MHz, 520 KB SRAM, 4 MB flash, Wi-Fi and Bluetooth	8-bit AVR ATmega328P at 16 MHz, 2 KB SRAM, 32 KB flash, 1 KB EEPROM
Livello logico	3.3 V	5 V
Pin del connettore	30	29
Pin GPIO	25	20
Ingressi analogici	15	6
I2C predefinito	SDA D21, SCL D22	SDA A4, SCL A5
SPI predefinito	MOSI D23, MISO D19, SCK D18	MOSI ~11, MISO 12, SCK 13
Ingressi che tollerano 5 V	no	sì
Strumento di programmazione	esptool	avrdude
Scheda Arduino	esp32:esp32:esp32	arduino:avr:uno

Quale scegliere?

Scegli ESP32 DevKit se ti serve Wi-Fi o Bluetooth, più pin GPIO (25), più ingressi analogici (15), il processore più veloce.
Scegli Arduino Uno R3 se ti serve usare segnali a 5 V senza traslatori di livello.