Piedinatura Arduino Uno R3

La classica scheda Arduino per imparare. Usa logica a 5 V, quindi i sensori solo a 3,3 V hanno bisogno di un convertitore di livello (level shifter).

Vista dall’alto, connettore USB a sinistra. Colori: rosso alimentazione, grigio massa, verde GPIO, giallo analogici, arancione seriale USB, blu I2C.

BoardPilot mostra la scheda Arduino Uno R3 in 3D

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In breve

Chip: ATmega328P
Processore: 8-bit AVR ATmega328P at 16 MHz, 2 KB SRAM, 32 KB flash, 1 KB EEPROM
Livello logico: 5 V. I sensori solo a 3,3 V richiedono un traslatore di livello.
Strumento di programmazione: avrdude
Scheda Arduino (FQBN): arduino:avr:uno
Vista dei pin dal vivo in BoardPilot: Sì (agente diagnostico disponibile)

Pin da evitare o da usare con attenzione

Seriale USB: TX→1 (PD1), RX←0 (PD0)

Usati per il caricamento e il monitor seriale. Qualsiasi cosa collegata qui può impedire il caricamento.

Pin adatti a LED, pulsanti e segnali

2, ~3, 4, ~5, ~6, 7, 8, ~9

Pin predefiniti in Arduino

I2C: SDA = A4, SCL = A5. Con le impostazioni predefinite della libreria Wire funzionano solo questi pin. L’I2C funziona solo su A4 (SDA) e A5 (SCL); i pin SDA/SCL vicino ad AREF sono gli stessi segnali.
SPI: MOSI = ~11, MISO = 12, SCK = 13, CS = ~10.
Ingressi analogici: A0, A1, A2, A3, A4, A5 (0–5 V)

Tutti i 31 pin

Pin	GPIO	Pin del chip	Funzioni	Note
SCL	19	PC5	GPIO, ADC5, I2C_SCL (predef.)	Stesso segnale di A5 (clock I2C).
SDA	18	PC4	GPIO, ADC4, I2C_SDA (predef.)	Stesso segnale di A4 (dati I2C).
AREF	—		ADC_REF	Ingresso di riferimento analogico. Lascialo scollegato a meno che il tuo codice non chiami analogReference(EXTERNAL); non alimentare mai componenti da qui.
GND	—
13	13	PB5	GPIO, SPI_SCK (predef.)	Il LED integrato "L" è su questo pin (è anche il clock SPI).
12	12	PB4	GPIO, SPI_MISO (predef.)
~11	11	PB3	GPIO, PWM, SPI_MOSI (predef.)
~10	10	PB2	GPIO, PWM, SPI_CS (predef.)	Chip select SPI. Tienilo come OUTPUT quando usi l’SPI, altrimenti l’SPI può smettere di funzionare.
~9	9	PB1	GPIO, PWM
8	8	PB0	GPIO
7	7	PD7	GPIO
~6	6	PD6	GPIO, PWM
~5	5	PD5	GPIO, PWM
4	4	PD4	GPIO
~3	3	PD3	GPIO, INT1, PWM
2	2	PD2	GPIO, INT0
TX→1	1	PD1	GPIO, UART0_TX	TX seriale. Condiviso con il collegamento USB: usarlo per i componenti può bloccare il caricamento e il monitor seriale.
RX←0	0	PD0	GPIO, UART0_RX	RX seriale. Condiviso con il collegamento USB: usarlo per i componenti può bloccare il caricamento e il monitor seriale.
IOREF	—			Dice agli shield che questa scheda usa logica a 5 V. È collegato a 5V; non serve ad alimentare componenti.
RESET	—		RESET	Ingresso di reset. Portalo a LOW (o premi il pulsante) per riavviare la scheda.
3.3V	—			Uscita a 3,3 V, massimo 50 mA. Basta per uno o due sensori piccoli.
5V	—			Uscita a 5 V dalla USB o dal regolatore sulla scheda.
GND	—
GND	—
Vin	—			Ingresso di alimentazione (consigliati 7-12 V, massimo 20 V) dal jack o da un alimentatore esterno. Non riceve tensione dalla USB, quindi non usarlo per alimentare componenti.
A0	14	PC0	GPIO, ADC0
A1	15	PC1	GPIO, ADC1
A2	16	PC2	GPIO, ADC2
A3	17	PC3	GPIO, ADC3
A4	18	PC4	GPIO, ADC4, I2C_SDA (predef.)	SDA I2C predefinito (stesso segnale del pin SDA).
A5	19	PC5	GPIO, ADC5, I2C_SCL (predef.)	SCL I2C predefinito (stesso segnale del pin SCL).

Domande

Quali sono i pin I2C di Arduino Uno R3?

SDA è A4 e SCL è A5 (quelli predefiniti della libreria Wire di Arduino). Solo alcuni pin supportano l’I2C in hardware, quindi usa questi a meno che il tuo core non ne permetta altri.

Quali pin di Arduino Uno R3 devo evitare?

TX→1, RX←0 (seriale USB).

Arduino Uno R3 tollera i 5 V?

Arduino Uno R3 funziona a 5 V, quindi i sensori a 5 V si collegano direttamente. I componenti solo a 3,3 V richiedono un traslatore di livello.

Quali pin di Arduino Uno R3 leggono una tensione analogica?

A0, A1, A2, A3, A4, A5, da 0 a 5 V.

Come carico il codice su Arduino Uno R3?

Nell’IDE Arduino scegli la scheda arduino:avr:uno (core arduino:avr).