Servo SG90 con Arduino Uno R3

Collegamenti per SG90 micro servo su Arduino Uno R3 (ATmega328P, logica a 5 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di Servo SG90	Ruolo	Pin di Arduino Uno R3
GND	Massa	GND
VCC	Alimentazione	5V
SIG	Ingresso del componente	2 (PD2)

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Arduino Uno R3 possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: Servo
#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(2);
}

void loop() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: arduino:avr:uno.

Domande

Quali pin di Arduino Uno R3 uso per Servo SG90?

GND → GND, VCC → 5V, SIG → 2 (PD2).

Servo SG90 funziona con Arduino Uno R3 a 5 V?

Sì: Servo SG90 funziona a 5 V e Arduino Uno R3 usa segnali a 5 V, quindi non serve adattare i livelli.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Arduino Uno R3 · SG90 micro servo: tutti i pin e i dati

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