SG90 micro servo con ESP32

Alimentazione 5 V Bus GPIO

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
GND	Massa	GND	Brown wire
VCC	Alimentazione	VIN	Red wire, 5 V: use VIN. Can reset the ESP32 if powered from USB alone under load
SIG	Ingresso (lo pilota l’ESP32)	D25	Orange wire. 50 Hz PWM, 0.5 to 2.4 ms pulses

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() { pinMode(25, OUTPUT); }  // SIG

void loop() {
  digitalWrite(25, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(25, LOW);
  delay(500);
}

Fonti

Tower Pro SG90 datasheet, Wires: brown GND, red +5 V, orange PWM; 50 Hz, 1 to 2 ms

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BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.