SG90 micro servo con ESP32

Alimentazione 5 V Bus GPIO

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
GND	Massa	GND	Brown wire
VCC	Alimentazione	VIN	Red wire, 5 V: use VIN. Can reset the ESP32 if powered from USB alone under load
SIG	Ingresso (lo pilota l’ESP32)	D25	Orange wire. 50 Hz PWM, 0.5 to 2.4 ms pulses

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.

Da sapere

Un servo in movimento assorbe picchi di corrente che possono resettare una scheda alimentata da USB. Alimenta i servo con un 5 V separato e collega le masse. (Arduino Servo library reference, Servos draw considerable power; use a separate supply)

Codice di partenza (Arduino)

void setup() { pinMode(25, OUTPUT); }  // SIG

void loop() {
  digitalWrite(25, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(25, LOW);
  delay(500);
}

Fonti

Tower Pro SG90 datasheet, Wires: brown GND, red +5 V, orange PWM; 50 Hz, 1 to 2 ms

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

SG90 micro servo su altre schede: collegamenti e codice

Arduino Mega 2560 R3 Arduino Nano Arduino Uno R3 WeAct Black Pill STM32F411CE ESP32-C3-DevKitM-1 ESP32-S3-DevKitC-1 Nordic nRF52840 DK NUCLEO-F401RE Raspberry Pi Pico 2 Raspberry Pi Pico W Raspberry Pi Pico Teensy 4.1

Le basi, spiegate

Lezione: GPIO: pin in ingresso e in uscita Lezione: PWM, macchine a stati e altro Lezione: Basi di hardware per chi viene dal software GPIO PWM (modulazione a larghezza di impulso) Level shifter (traslatore di livello) Livello logico (HIGH e LOW)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.