Servo SG90 con Teensy 4.1

Collegamenti per SG90 micro servo su Teensy 4.1 (MIMXRT1062DVJ6B, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V.
• Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Teensy 4.1 possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: Servo
#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(2);
}

void loop() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: teensy:avr:teensy41. Premi una volta il pulsante bianco di programmazione se il caricamento aspetta la scheda.

Domande

Quali pin di Teensy 4.1 uso per Servo SG90?

GND → G, VCC → 3V, SIG → 2 (GPIO_EMC_04).

Servo SG90 funziona con Teensy 4.1 a 3,3 V?

Sì: Servo SG90 funziona a 5 V e Teensy 4.1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di Teensy 4.1 · SG90 micro servo: tutti i pin e i dati

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