L298N con Teensy 4.1

Collegamenti per L298N dual motor driver su Teensy 4.1 (MIMXRT1062DVJ6B, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di L298N	Ruolo	Pin di Teensy 4.1
ENA	Ingresso del componente	2 (GPIO_EMC_04)
IN1	Ingresso del componente	3 (GPIO_EMC_05)
IN2	Ingresso del componente	4 (GPIO_EMC_06)
IN3	Ingresso del componente	5 (GPIO_EMC_08)
IN4	Ingresso del componente	6 (GPIO_B0_10)
ENB	Ingresso del componente	9 (GPIO_B0_11)
12V	Non collegato alla scheda	non collegato
GND	Massa	G
5V	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT1	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT2	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT3	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT4	Non collegato alla scheda	non collegato

Controlla prima di alimentare

Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Teensy 4.1 possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Motor A: ENA = speed (PWM), IN1/IN2 = direction. Remove the ENA jumper on the module.
void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(4, LOW);
  analogWrite(2, 180);  // about 70% speed
  delay(2000);
  analogWrite(2, 0);    // stop
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: teensy:avr:teensy41. Premi una volta il pulsante bianco di programmazione se il caricamento aspetta la scheda.

Domande

Quali pin di Teensy 4.1 uso per L298N?

ENA → 2 (GPIO_EMC_04), IN1 → 3 (GPIO_EMC_05), IN2 → 4 (GPIO_EMC_06), IN3 → 5 (GPIO_EMC_08), IN4 → 6 (GPIO_B0_10), ENB → 9 (GPIO_B0_11), GND → G.

L298N funziona con Teensy 4.1 a 3,3 V?

Sì: L298N funziona a 5 V e Teensy 4.1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Teensy 4.1 · L298N dual motor driver: tutti i pin e i dati

L298N su altre schede

ESP32 DevKit Arduino Mega 2560 R3 Arduino Nano Arduino Uno R3 WeAct Black Pill STM32F411CE ESP32-C3-DevKitM-1 ESP32-S3-DevKitC-1 Nordic nRF52840 DK NUCLEO-F401RE Raspberry Pi Pico 2 Raspberry Pi Pico W Raspberry Pi Pico

Altri componenti su Teensy 4.1

BME280 BMP280 DHT22 DHT11 HC-SR04 SSD1306 OLED MPU6050 DS18B20 Striscia LED WS2812B Servo SG90 Modulo relè HC-SR501 PIR LCD 1602 I2C INA219 VL53L0X BH1750 MAX30102 RC522 RFID NEO-6M GPS Sensore di umidità del terreno capacitivo ADS1115 TM1637 Motore passo-passo 28BYJ-48 Potenziometro Pulsante LED Modulo joystick Modulo scheda SD AHT20