L298N con NUCLEO-F401RE

Collegamenti per L298N dual motor driver su NUCLEO-F401RE (STM32F401RE, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di L298N	Ruolo	Pin di NUCLEO-F401RE
ENA	Ingresso del componente	D2 (PA10)
IN1	Ingresso del componente	D4 (PB5)
IN2	Ingresso del componente	PWM/D5 (PB4)
IN3	Ingresso del componente	PWM/D6 (PB10)
IN4	Ingresso del componente	D7 (PA8)
ENB	Ingresso del componente	D8 (PA9)
12V	Non collegato alla scheda	non collegato
GND	Massa	GND
5V	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT1	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT2	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT3	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT4	Non collegato alla scheda	non collegato

Controlla prima di alimentare

Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di NUCLEO-F401RE possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Motor A: ENA = speed (PWM), IN1/IN2 = direction. Remove the ENA jumper on the module.
void setup() {
  pinMode(PB5, OUTPUT);
  pinMode(PB4, OUTPUT);
  pinMode(PA10, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(PB5, HIGH);
  digitalWrite(PB4, LOW);
  analogWrite(PA10, 180);  // about 70% speed
  delay(2000);
  analogWrite(PA10, 0);    // stop
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: STMicroelectronics:stm32:Nucleo_64:pnum=NUCLEO_F401RE. Collega il cavo USB alla porta mini-USB sul lato dell’ST-LINK. Non serve premere nessun pulsante.

Domande

Quali pin di NUCLEO-F401RE uso per L298N?

ENA → D2 (PA10), IN1 → D4 (PB5), IN2 → PWM/D5 (PB4), IN3 → PWM/D6 (PB10), IN4 → D7 (PA8), ENB → D8 (PA9), GND → GND.

L298N funziona con NUCLEO-F401RE a 3,3 V?

Sì: L298N funziona a 5 V e NUCLEO-F401RE usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di NUCLEO-F401RE · L298N dual motor driver: tutti i pin e i dati

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