L298N con Arduino Nano

Collegamenti per L298N dual motor driver su Arduino Nano (ATmega328P, logica a 5 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di L298N	Ruolo	Pin di Arduino Nano
ENA	Ingresso del componente	D2 (PD2)
IN1	Ingresso del componente	D3 (PD3)
IN2	Ingresso del componente	D4 (PD4)
IN3	Ingresso del componente	D5 (PD5)
IN4	Ingresso del componente	D6 (PD6)
ENB	Ingresso del componente	D7 (PD7)
12V	Non collegato alla scheda	non collegato
GND	Massa	GND
5V	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT1	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT2	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT3	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT4	Non collegato alla scheda	non collegato

Controlla prima di alimentare

Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Arduino Nano possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Motor A: ENA = speed (PWM), IN1/IN2 = direction. Remove the ENA jumper on the module.
void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(4, LOW);
  analogWrite(2, 180);  // about 70% speed
  delay(2000);
  analogWrite(2, 0);    // stop
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: arduino:avr:nano. I cloni con il vecchio bootloader caricano a 57600 baud: se il caricamento non riesce, scegli “ATmega328P (Old Bootloader)”.

Domande

Quali pin di Arduino Nano uso per L298N?

ENA → D2 (PD2), IN1 → D3 (PD3), IN2 → D4 (PD4), IN3 → D5 (PD5), IN4 → D6 (PD6), ENB → D7 (PD7), GND → GND.

L298N funziona con Arduino Nano a 5 V?

Sì: L298N funziona a 5 V e Arduino Nano usa segnali a 5 V, quindi non serve adattare i livelli.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Arduino Nano · L298N dual motor driver: tutti i pin e i dati

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