Motore passo-passo 28BYJ-48 con Arduino Nano

Collegamenti per 28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver su Arduino Nano (ATmega328P, logica a 5 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di Motore passo-passo 28BYJ-48	Ruolo	Pin di Arduino Nano
IN1	Ingresso del componente	D2 (PD2)
IN2	Ingresso del componente	D3 (PD3)
IN3	Ingresso del componente	D4 (PD4)
IN4	Ingresso del componente	D5 (PD5)
-	Massa	GND
+	Alimentazione	5V

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Arduino Nano possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: Stepper (built in)
#include <Stepper.h>

// 2048 steps per turn; note the IN1, IN3, IN2, IN4 order for this motor
Stepper motor(2048, 2, 4, 3, 5);

void setup() {
  motor.setSpeed(10);  // rpm
}

void loop() {
  motor.step(2048);   // one turn
  delay(500);
  motor.step(-2048);  // and back
  delay(500);
}

Scheda Arduino: arduino:avr:nano. I cloni con il vecchio bootloader caricano a 57600 baud: se il caricamento non riesce, scegli “ATmega328P (Old Bootloader)”.

Domande

Quali pin di Arduino Nano uso per Motore passo-passo 28BYJ-48?

IN1 → D2 (PD2), IN2 → D3 (PD3), IN3 → D4 (PD4), IN4 → D5 (PD5), - → GND, + → 5V.

Motore passo-passo 28BYJ-48 funziona con Arduino Nano a 5 V?

Sì: Motore passo-passo 28BYJ-48 funziona a 5 V e Arduino Nano usa segnali a 5 V, quindi non serve adattare i livelli.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Arduino Nano · 28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver: tutti i pin e i dati

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