Motore passo-passo 28BYJ-48 con Teensy 4.1

Collegamenti per 28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver su Teensy 4.1 (MIMXRT1062DVJ6B, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V.
• Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Teensy 4.1 possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: Stepper (built in)
#include <Stepper.h>

// 2048 steps per turn; note the IN1, IN3, IN2, IN4 order for this motor
Stepper motor(2048, 2, 4, 3, 5);

void setup() {
  motor.setSpeed(10);  // rpm
}

void loop() {
  motor.step(2048);   // one turn
  delay(500);
  motor.step(-2048);  // and back
  delay(500);
}

Scheda Arduino: teensy:avr:teensy41. Premi una volta il pulsante bianco di programmazione se il caricamento aspetta la scheda.

Domande

Quali pin di Teensy 4.1 uso per Motore passo-passo 28BYJ-48?

IN1 → 2 (GPIO_EMC_04), IN2 → 3 (GPIO_EMC_05), IN3 → 4 (GPIO_EMC_06), IN4 → 5 (GPIO_EMC_08), - → G, + → 3V.

Motore passo-passo 28BYJ-48 funziona con Teensy 4.1 a 3,3 V?

Sì: Motore passo-passo 28BYJ-48 funziona a 5 V e Teensy 4.1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di Teensy 4.1 · 28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver: tutti i pin e i dati

Motore passo-passo 28BYJ-48 su altre schede

ESP32 DevKit Arduino Mega 2560 R3 Arduino Nano Arduino Uno R3 WeAct Black Pill STM32F411CE ESP32-C3-DevKitM-1 ESP32-S3-DevKitC-1 Nordic nRF52840 DK NUCLEO-F401RE Raspberry Pi Pico 2 Raspberry Pi Pico W Raspberry Pi Pico

Altri componenti su Teensy 4.1

BME280 BMP280 DHT22 DHT11 HC-SR04 SSD1306 OLED MPU6050 DS18B20 Striscia LED WS2812B Servo SG90 Modulo relè HC-SR501 PIR LCD 1602 I2C INA219 VL53L0X BH1750 MAX30102 RC522 RFID NEO-6M GPS Sensore di umidità del terreno capacitivo ADS1115 TM1637 L298N Potenziometro Pulsante LED Modulo joystick Modulo scheda SD AHT20