VL53L0X con Teensy 4.1

Collegamenti per VL53L0X time-of-flight distance su Teensy 4.1 (MIMXRT1062DVJ6B, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di VL53L0X	Ruolo	Pin di Teensy 4.1
VIN	Alimentazione	3V
GND	Massa	G
SCL	Clock I2C (SCL)	19 (GPIO_AD_B1_00)
SDA	Dati I2C (SDA)	18 (GPIO_AD_B1_01)
XSHUT	Ingresso del componente	2 (GPIO_EMC_04)
GPIO1	Interrupt	3 (GPIO_EMC_05)

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V.
L’I2C usa i pin predefiniti della scheda 18 (SDA) e 19 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0xC0: un componente originale risponde 0xEE.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = 18, SCL = 19 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x29);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "VL53L0X time-of-flight distance found at 0x29" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: teensy:avr:teensy41. Premi una volta il pulsante bianco di programmazione se il caricamento aspetta la scheda.

Domande

Quali pin di Teensy 4.1 uso per VL53L0X?

VIN → 3V, GND → G, SCL → 19 (GPIO_AD_B1_00), SDA → 18 (GPIO_AD_B1_01), XSHUT → 2 (GPIO_EMC_04), GPIO1 → 3 (GPIO_EMC_05).

VL53L0X funziona con Teensy 4.1 a 3,3 V?

Sì: VL53L0X funziona a 3,3-5 V e Teensy 4.1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di VL53L0X?

0x29. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Teensy 4.1 · VL53L0X time-of-flight distance: tutti i pin e i dati

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