VL53L0X con Nordic nRF52840 DK
Collegamenti per VL53L0X time-of-flight distance su Nordic nRF52840 DK (nRF52840-QIAA, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.
Collegamenti
| Pin di VL53L0X | Ruolo | Pin di Nordic nRF52840 DK | Note |
|---|---|---|---|
| VIN | Alimentazione | 5V | |
| GND | Massa | GND | |
| SCL | Clock I2C (SCL) | P0.27 | |
| SDA | Dati I2C (SDA) | P0.26 | |
| XSHUT | Ingresso del componente | P1.03 | |
| GPIO1 | Interrupt | P1.04 |
Controlla prima di alimentare
- Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
- L’I2C usa i pin predefiniti della scheda P0.26 (SDA) e P0.27 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
- Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0xC0: un componente originale risponde 0xEE.
Codice di prova (Arduino)
#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin(); // SDA = P0.26, SCL = P0.27 (the board's default I2C pins)
Wire.beginTransmission(0x29);
bool found = Wire.endTransmission() == 0;
Serial.println(found ? "VL53L0X time-of-flight distance found at 0x29" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}
void loop() {}
Scheda Arduino: adafruit:nrf52:pca10056. Collega la USB alla porta sul lato corto (MCU di interfaccia, J2) e metti l’interruttore di alimentazione su ON; prima del primo sketch Arduino, scrivi una volta il bootloader Adafruit e il SoftDevice.
Domande
Quali pin di Nordic nRF52840 DK uso per VL53L0X?
VIN → 5V, GND → GND, SCL → P0.27, SDA → P0.26, XSHUT → P1.03, GPIO1 → P1.04.
VL53L0X funziona con Nordic nRF52840 DK a 3,3 V?
Sì: VL53L0X funziona a 3,3-5 V e Nordic nRF52840 DK usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.
Qual è l’indirizzo I2C di VL53L0X?
0x29. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.
BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.
Scarica BoardPilotPiedinatura completa di Nordic nRF52840 DK · VL53L0X time-of-flight distance: tutti i pin e i dati
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