VL53L0X con Arduino Nano

Collegamenti per VL53L0X time-of-flight distance su Arduino Nano (ATmega328P, logica a 5 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
• L’I2C usa i pin predefiniti della scheda A4 (SDA) e A5 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
• Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0xC0: un componente originale risponde 0xEE.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = A4, SCL = A5 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x29);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "VL53L0X time-of-flight distance found at 0x29" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: arduino:avr:nano. I cloni con il vecchio bootloader caricano a 57600 baud: se il caricamento non riesce, scegli “ATmega328P (Old Bootloader)”.

Domande

Quali pin di Arduino Nano uso per VL53L0X?

VIN → 5V, GND → GND, SCL → A5 (PC5), SDA → A4 (PC4), XSHUT → D2 (PD2), GPIO1 → D3 (PD3).

VL53L0X funziona con Arduino Nano a 5 V?

Sì: VL53L0X funziona a 3,3-5 V e Arduino Nano usa segnali a 5 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di VL53L0X?

0x29. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

Piedinatura completa di Arduino Nano · VL53L0X time-of-flight distance: tutti i pin e i dati

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