VL53L0X con NUCLEO-F401RE

Collegamenti per VL53L0X time-of-flight distance su NUCLEO-F401RE (STM32F401RE, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di VL53L0X	Ruolo	Pin di NUCLEO-F401RE
VIN	Alimentazione	3V3
GND	Massa	GND
SCL	Clock I2C (SCL)	SCL/D15 (PB8)
SDA	Dati I2C (SDA)	SDA/D14 (PB9)
XSHUT	Ingresso del componente	D2 (PA10)
GPIO1	Interrupt	D4 (PB5)

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V3.
L’I2C usa i pin predefiniti della scheda SDA/D14 (SDA) e SCL/D15 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0xC0: un componente originale risponde 0xEE.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = SDA/D14, SCL = SCL/D15 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x29);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "VL53L0X time-of-flight distance found at 0x29" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: STMicroelectronics:stm32:Nucleo_64:pnum=NUCLEO_F401RE. Collega il cavo USB alla porta mini-USB sul lato dell’ST-LINK. Non serve premere nessun pulsante.

Domande

Quali pin di NUCLEO-F401RE uso per VL53L0X?

VIN → 3V3, GND → GND, SCL → SCL/D15 (PB8), SDA → SDA/D14 (PB9), XSHUT → D2 (PA10), GPIO1 → D4 (PB5).

VL53L0X funziona con NUCLEO-F401RE a 3,3 V?

Sì: VL53L0X funziona a 3,3-5 V e NUCLEO-F401RE usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di VL53L0X?

0x29. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di NUCLEO-F401RE · VL53L0X time-of-flight distance: tutti i pin e i dati

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