MPU6050 con NUCLEO-F401RE

Collegamenti per MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro su NUCLEO-F401RE (STM32F401RE, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V3.
• L’I2C usa i pin predefiniti della scheda SDA/D14 (SDA) e SCL/D15 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
• Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0x75: un componente originale risponde 0x68.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = SDA/D14, SCL = SCL/D15 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x68);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro found at 0x68" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: STMicroelectronics:stm32:Nucleo_64:pnum=NUCLEO_F401RE. Collega il cavo USB alla porta mini-USB sul lato dell’ST-LINK. Non serve premere nessun pulsante.

Domande

Quali pin di NUCLEO-F401RE uso per MPU6050?

VCC → 3V3, GND → GND, SCL → SCL/D15 (PB8), SDA → SDA/D14 (PB9), INT → D2 (PA10).

MPU6050 funziona con NUCLEO-F401RE a 3,3 V?

Sì: MPU6050 funziona a 3,3-5 V e NUCLEO-F401RE usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di MPU6050?

0x68 o 0x69. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

Piedinatura completa di NUCLEO-F401RE · MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro: tutti i pin e i dati

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