MPU6050 con ESP32-C3-DevKitM-1

Collegamenti per MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro su ESP32-C3-DevKitM-1 (ESP32-C3, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di MPU6050	Ruolo	Pin di ESP32-C3-DevKitM-1
VCC	Alimentazione	3V3
GND	Massa	GND
SCL	Clock I2C (SCL)	9
SDA	Dati I2C (SDA)	8
INT	Interrupt	10

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V3.
Su ESP32-C3-DevKitM-1 l’I2C può usare quasi tutti i pin; 8 (SDA) e 9 (SCL) sono quelli predefiniti. Se il componente non viene trovato, i fili potrebbero essere invertiti: prova Wire.begin con i due scambiati.
Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0x75: un componente originale risponde 0x68.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(8, 9);  // SDA = 8, SCL = 9
  Wire.beginTransmission(0x68);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro found at 0x68" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: esp32:esp32:esp32c3. Se il caricamento non parte, tieni premuto BOOT, premi e rilascia RST, poi rilascia BOOT.

Domande

Quali pin di ESP32-C3-DevKitM-1 uso per MPU6050?

VCC → 3V3, GND → GND, SCL → 9, SDA → 8, INT → 10.

MPU6050 funziona con ESP32-C3-DevKitM-1 a 3,3 V?

Sì: MPU6050 funziona a 3,3-5 V e ESP32-C3-DevKitM-1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di MPU6050?

0x68 o 0x69. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di ESP32-C3-DevKitM-1 · MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro: tutti i pin e i dati

MPU6050 su altre schede

ESP32 DevKit Arduino Mega 2560 R3 Arduino Nano Arduino Uno R3 WeAct Black Pill STM32F411CE ESP32-S3-DevKitC-1 Nordic nRF52840 DK NUCLEO-F401RE Raspberry Pi Pico 2 Raspberry Pi Pico W Raspberry Pi Pico Teensy 4.1

Altri componenti su ESP32-C3-DevKitM-1

BME280 BMP280 DHT22 DHT11 HC-SR04 SSD1306 OLED DS18B20 Striscia LED WS2812B Servo SG90 Modulo relè HC-SR501 PIR LCD 1602 I2C INA219 VL53L0X BH1750 MAX30102 RC522 RFID NEO-6M GPS Sensore di umidità del terreno capacitivo ADS1115 TM1637 Motore passo-passo 28BYJ-48 L298N Potenziometro Pulsante LED Modulo joystick Modulo scheda SD AHT20