MPU6050 con Teensy 4.1

Collegamenti per MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro su Teensy 4.1 (MIMXRT1062DVJ6B, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V.
• L’I2C usa i pin predefiniti della scheda 18 (SDA) e 19 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
• Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0x75: un componente originale risponde 0x68.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = 18, SCL = 19 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x68);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro found at 0x68" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: teensy:avr:teensy41. Premi una volta il pulsante bianco di programmazione se il caricamento aspetta la scheda.

Domande

Quali pin di Teensy 4.1 uso per MPU6050?

VCC → 3V, GND → G, SCL → 19 (GPIO_AD_B1_00), SDA → 18 (GPIO_AD_B1_01), INT → 2 (GPIO_EMC_04).

MPU6050 funziona con Teensy 4.1 a 3,3 V?

Sì: MPU6050 funziona a 3,3-5 V e Teensy 4.1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di MPU6050?

0x68 o 0x69. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

Piedinatura completa di Teensy 4.1 · MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro: tutti i pin e i dati

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