INA219 con Teensy 4.1

Collegamenti per INA219 current + voltage monitor su Teensy 4.1 (MIMXRT1062DVJ6B, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di INA219	Ruolo	Pin di Teensy 4.1
VCC	Alimentazione	3V
GND	Massa	G
SCL	Clock I2C (SCL)	19 (GPIO_AD_B1_00)
SDA	Dati I2C (SDA)	18 (GPIO_AD_B1_01)
VIN-	Non collegato alla scheda	non collegato
VIN+	Non collegato alla scheda	non collegato

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V.
L’I2C usa i pin predefiniti della scheda 18 (SDA) e 19 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = 18, SCL = 19 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x40);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "INA219 current + voltage monitor found at 0x40" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: teensy:avr:teensy41. Premi una volta il pulsante bianco di programmazione se il caricamento aspetta la scheda.

Domande

Quali pin di Teensy 4.1 uso per INA219?

VCC → 3V, GND → G, SCL → 19 (GPIO_AD_B1_00), SDA → 18 (GPIO_AD_B1_01).

INA219 funziona con Teensy 4.1 a 3,3 V?

Sì: INA219 funziona a 3,3-5 V e Teensy 4.1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di INA219?

0x40 o 0x41 o 0x44 o 0x45. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Teensy 4.1 · INA219 current + voltage monitor: tutti i pin e i dati

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