INA219 con Raspberry Pi Pico W

Collegamenti per INA219 current + voltage monitor su Raspberry Pi Pico W (RP2040, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di INA219	Ruolo	Pin di Raspberry Pi Pico W
VCC	Alimentazione	3V3(OUT)
GND	Massa	GND
SCL	Clock I2C (SCL)	GP5
SDA	Dati I2C (SDA)	GP4
VIN-	Non collegato alla scheda	non collegato
VIN+	Non collegato alla scheda	non collegato

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V3(OUT).
L’I2C usa i pin predefiniti della scheda GP4 (SDA) e GP5 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = GP4, SCL = GP5 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x40);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "INA219 current + voltage monitor found at 0x40" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: rp2040:rp2040:rpipicow. Se la scheda non viene trovata, tieni premuto il pulsante BOOTSEL mentre colleghi il cavo USB.

Domande

Quali pin di Raspberry Pi Pico W uso per INA219?

VCC → 3V3(OUT), GND → GND, SCL → GP5, SDA → GP4.

INA219 funziona con Raspberry Pi Pico W a 3,3 V?

Sì: INA219 funziona a 3,3-5 V e Raspberry Pi Pico W usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di INA219?

0x40 o 0x41 o 0x44 o 0x45. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Raspberry Pi Pico W · INA219 current + voltage monitor: tutti i pin e i dati

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