Servo SG90 con Raspberry Pi Pico W

Collegamenti per SG90 micro servo su Raspberry Pi Pico W (RP2040, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin VBUS.
• Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Raspberry Pi Pico W possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: Servo
#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(15);
}

void loop() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: rp2040:rp2040:rpipicow. Se la scheda non viene trovata, tieni premuto il pulsante BOOTSEL mentre colleghi il cavo USB.

Domande

Quali pin di Raspberry Pi Pico W uso per Servo SG90?

GND → GND, VCC → VBUS, SIG → GP15.

Servo SG90 funziona con Raspberry Pi Pico W a 3,3 V?

Sì: Servo SG90 funziona a 5 V e Raspberry Pi Pico W usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di Raspberry Pi Pico W · SG90 micro servo: tutti i pin e i dati

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