Servo SG90 con ESP32-S3-DevKitC-1

Collegamenti per SG90 micro servo su ESP32-S3-DevKitC-1 (ESP32-S3, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
• Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di ESP32-S3-DevKitC-1 possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: ESP32Servo
#include <ESP32Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(4);
}

void loop() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: esp32:esp32:esp32s3. Usa la porta con la scritta UART. Se il caricamento non parte, tieni premuto BOOT, premi e rilascia RESET, poi rilascia BOOT.

Domande

Quali pin di ESP32-S3-DevKitC-1 uso per Servo SG90?

GND → G, VCC → 5V, SIG → 4.

Servo SG90 funziona con ESP32-S3-DevKitC-1 a 3,3 V?

Sì: Servo SG90 funziona a 5 V e ESP32-S3-DevKitC-1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di ESP32-S3-DevKitC-1 · SG90 micro servo: tutti i pin e i dati

Servo SG90 su altre schede

ESP32 DevKit Arduino Mega 2560 R3 Arduino Nano Arduino Uno R3 WeAct Black Pill STM32F411CE ESP32-C3-DevKitM-1 Nordic nRF52840 DK NUCLEO-F401RE Raspberry Pi Pico 2 Raspberry Pi Pico W Raspberry Pi Pico Teensy 4.1

Altri componenti su ESP32-S3-DevKitC-1

BME280 BMP280 DHT22 DHT11 HC-SR04 SSD1306 OLED MPU6050 DS18B20 Striscia LED WS2812B Modulo relè HC-SR501 PIR LCD 1602 I2C INA219 VL53L0X BH1750 MAX30102 RC522 RFID NEO-6M GPS Sensore di umidità del terreno capacitivo ADS1115 TM1637 Motore passo-passo 28BYJ-48 L298N Potenziometro Pulsante LED Modulo joystick Modulo scheda SD AHT20