L298N con ESP32-S3-DevKitC-1

Collegamenti per L298N dual motor driver su ESP32-S3-DevKitC-1 (ESP32-S3, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di L298N	Ruolo	Pin di ESP32-S3-DevKitC-1
ENA	Ingresso del componente	4
IN1	Ingresso del componente	5
IN2	Ingresso del componente	6
IN3	Ingresso del componente	7
IN4	Ingresso del componente	15
ENB	Ingresso del componente	16
12V	Non collegato alla scheda	non collegato
GND	Massa	G
5V	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT1	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT2	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT3	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT4	Non collegato alla scheda	non collegato

Controlla prima di alimentare

Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di ESP32-S3-DevKitC-1 possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Motor A: ENA = speed (PWM), IN1/IN2 = direction. Remove the ENA jumper on the module.
void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, LOW);
  analogWrite(4, 180);  // about 70% speed
  delay(2000);
  analogWrite(4, 0);    // stop
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: esp32:esp32:esp32s3. Usa la porta con la scritta UART. Se il caricamento non parte, tieni premuto BOOT, premi e rilascia RESET, poi rilascia BOOT.

Domande

Quali pin di ESP32-S3-DevKitC-1 uso per L298N?

ENA → 4, IN1 → 5, IN2 → 6, IN3 → 7, IN4 → 15, ENB → 16, GND → G.

L298N funziona con ESP32-S3-DevKitC-1 a 3,3 V?

Sì: L298N funziona a 5 V e ESP32-S3-DevKitC-1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di ESP32-S3-DevKitC-1 · L298N dual motor driver: tutti i pin e i dati

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