Motore passo-passo 28BYJ-48 con ESP32-S3-DevKitC-1

Collegamenti per 28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver su ESP32-S3-DevKitC-1 (ESP32-S3, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
• Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di ESP32-S3-DevKitC-1 possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: Stepper (built in)
#include <Stepper.h>

// 2048 steps per turn; note the IN1, IN3, IN2, IN4 order for this motor
Stepper motor(2048, 4, 6, 5, 7);

void setup() {
  motor.setSpeed(10);  // rpm
}

void loop() {
  motor.step(2048);   // one turn
  delay(500);
  motor.step(-2048);  // and back
  delay(500);
}

Scheda Arduino: esp32:esp32:esp32s3. Usa la porta con la scritta UART. Se il caricamento non parte, tieni premuto BOOT, premi e rilascia RESET, poi rilascia BOOT.

Domande

Quali pin di ESP32-S3-DevKitC-1 uso per Motore passo-passo 28BYJ-48?

IN1 → 4, IN2 → 5, IN3 → 6, IN4 → 7, - → G, + → 5V.

Motore passo-passo 28BYJ-48 funziona con ESP32-S3-DevKitC-1 a 3,3 V?

Sì: Motore passo-passo 28BYJ-48 funziona a 5 V e ESP32-S3-DevKitC-1 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di ESP32-S3-DevKitC-1 · 28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver: tutti i pin e i dati

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