BoardPilot28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver con ESP32
Alimentazione 5 V
Bus GPIO
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| IN1 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | |
| IN2 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D26 | |
| IN3 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D27 | |
| IN4 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D32 | |
| - | Massa | GND | Driver ground. Share it with the ESP32 GND |
| + | Alimentazione | VIN | Motor supply 5 V: use VIN (about 240 mA) |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.
Da sapere
- Ogni bobina assorbe circa 100 mA a 5 V (50 Ω). Alimenta la scheda ULN2003 dai 5 V, mai da un pin GPIO. (28BYJ-48 stepper motor datasheet, Rated voltage 5 V, DC resistance 50 Ω per phase)
Fonti
- Texas Instruments ULN2003A datasheet, Darlington array inputs compatible with 3.3 V logic
- 28BYJ-48 motor datasheet, 5 V unipolar, 4-phase
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28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver su altre schede: collegamenti e codice
Arduino Mega 2560 R3 Arduino Nano Arduino Uno R3 WeAct Black Pill STM32F411CE ESP32-C3-DevKitM-1 ESP32-S3-DevKitC-1 Nordic nRF52840 DK NUCLEO-F401RE Raspberry Pi Pico 2 Raspberry Pi Pico W Raspberry Pi Pico Teensy 4.1
Le basi, spiegate
Lezione: GPIO: pin in ingresso e in uscita Lezione: Basi di hardware per chi viene dal software GPIO Level shifter (traslatore di livello) Livello logico (HIGH e LOW)
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.