Motore passo-passo 28BYJ-48 con Raspberry Pi Pico W

Collegamenti per 28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver su Raspberry Pi Pico W (RP2040, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di Motore passo-passo 28BYJ-48	Ruolo	Pin di Raspberry Pi Pico W
IN1	Ingresso del componente	GP15
IN2	Ingresso del componente	GP14
IN3	Ingresso del componente	GP13
IN4	Ingresso del componente	GP12
-	Massa	GND
+	Alimentazione	VBUS

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 5 V dal pin VBUS.
Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Raspberry Pi Pico W possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: Stepper (built in)
#include <Stepper.h>

// 2048 steps per turn; note the IN1, IN3, IN2, IN4 order for this motor
Stepper motor(2048, 15, 13, 14, 12);

void setup() {
  motor.setSpeed(10);  // rpm
}

void loop() {
  motor.step(2048);   // one turn
  delay(500);
  motor.step(-2048);  // and back
  delay(500);
}

Scheda Arduino: rp2040:rp2040:rpipicow. Se la scheda non viene trovata, tieni premuto il pulsante BOOTSEL mentre colleghi il cavo USB.

Domande

Quali pin di Raspberry Pi Pico W uso per Motore passo-passo 28BYJ-48?

IN1 → GP15, IN2 → GP14, IN3 → GP13, IN4 → GP12, - → GND, + → VBUS.

Motore passo-passo 28BYJ-48 funziona con Raspberry Pi Pico W a 3,3 V?

Sì: Motore passo-passo 28BYJ-48 funziona a 5 V e Raspberry Pi Pico W usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Raspberry Pi Pico W · 28BYJ-48 stepper + ULN2003 driver: tutti i pin e i dati

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