VL53L0X con Raspberry Pi Pico W

Collegamenti per VL53L0X time-of-flight distance su Raspberry Pi Pico W (RP2040, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di VL53L0X	Ruolo	Pin di Raspberry Pi Pico W
VIN	Alimentazione	3V3(OUT)
GND	Massa	GND
SCL	Clock I2C (SCL)	GP5
SDA	Dati I2C (SDA)	GP4
XSHUT	Ingresso del componente	GP15
GPIO1	Interrupt	GP14

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V3(OUT).
L’I2C usa i pin predefiniti della scheda GP4 (SDA) e GP5 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0xC0: un componente originale risponde 0xEE.

Da sapere

Ogni sensore parte all’indirizzo 0x29. Per usarne due sullo stesso bus, tieni uno in reset con XSHUT e dai all’altro un nuovo indirizzo all’avvio; il nuovo indirizzo si perde allo spegnimento. (ST VL53L0X datasheet, I²C interface: device address 0x52 (8-bit), change of address)

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = GP4, SCL = GP5 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x29);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "VL53L0X time-of-flight distance found at 0x29" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: rp2040:rp2040:rpipicow. Se la scheda non viene trovata, tieni premuto il pulsante BOOTSEL mentre colleghi il cavo USB.

Domande

Quali pin di Raspberry Pi Pico W uso per VL53L0X?

VIN → 3V3(OUT), GND → GND, SCL → GP5, SDA → GP4, XSHUT → GP15, GPIO1 → GP14.

VL53L0X funziona con Raspberry Pi Pico W a 3,3 V?

Sì: VL53L0X funziona a 3,3-5 V e Raspberry Pi Pico W usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di VL53L0X?

0x29. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Raspberry Pi Pico W · VL53L0X time-of-flight distance: tutti i pin e i dati

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Le basi, spiegate

Lezione: UART, I2C e SPI Lezione: GPIO: pin in ingresso e in uscita Lezione: Timer e interrupt I2C Indirizzo I2C SDA e SCL Resistenza di pull-up GPIO Interrupt