VL53L0X con Raspberry Pi Pico

Collegamenti per VL53L0X time-of-flight distance su Raspberry Pi Pico (RP2040, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di VL53L0X	Ruolo	Pin di Raspberry Pi Pico
VIN	Alimentazione	3V3(OUT)
GND	Massa	GND
SCL	Clock I2C (SCL)	GP5
SDA	Dati I2C (SDA)	GP4
XSHUT	Ingresso del componente	GP15
GPIO1	Interrupt	GP14

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V3(OUT).
L’I2C usa i pin predefiniti della scheda GP4 (SDA) e GP5 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0xC0: un componente originale risponde 0xEE.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = GP4, SCL = GP5 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x29);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "VL53L0X time-of-flight distance found at 0x29" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: rp2040:rp2040:rpipico. Se la scheda non viene trovata, tieni premuto il pulsante BOOTSEL mentre colleghi il cavo USB.

Domande

Quali pin di Raspberry Pi Pico uso per VL53L0X?

VIN → 3V3(OUT), GND → GND, SCL → GP5, SDA → GP4, XSHUT → GP15, GPIO1 → GP14.

VL53L0X funziona con Raspberry Pi Pico a 3,3 V?

Sì: VL53L0X funziona a 3,3-5 V e Raspberry Pi Pico usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di VL53L0X?

0x29. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Raspberry Pi Pico · VL53L0X time-of-flight distance: tutti i pin e i dati

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