L298N con Raspberry Pi Pico

Collegamenti per L298N dual motor driver su Raspberry Pi Pico (RP2040, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di L298N	Ruolo	Pin di Raspberry Pi Pico
ENA	Ingresso del componente	GP15
IN1	Ingresso del componente	GP14
IN2	Ingresso del componente	GP13
IN3	Ingresso del componente	GP12
IN4	Ingresso del componente	GP11
ENB	Ingresso del componente	GP10
12V	Non collegato alla scheda	non collegato
GND	Massa	GND
5V	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT1	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT2	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT3	Non collegato alla scheda	non collegato
OUT4	Non collegato alla scheda	non collegato

Controlla prima di alimentare

Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Raspberry Pi Pico possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Motor A: ENA = speed (PWM), IN1/IN2 = direction. Remove the ENA jumper on the module.
void setup() {
  pinMode(14, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(15, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(14, HIGH);
  digitalWrite(13, LOW);
  analogWrite(15, 180);  // about 70% speed
  delay(2000);
  analogWrite(15, 0);    // stop
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: rp2040:rp2040:rpipico. Se la scheda non viene trovata, tieni premuto il pulsante BOOTSEL mentre colleghi il cavo USB.

Domande

Quali pin di Raspberry Pi Pico uso per L298N?

ENA → GP15, IN1 → GP14, IN2 → GP13, IN3 → GP12, IN4 → GP11, ENB → GP10, GND → GND.

L298N funziona con Raspberry Pi Pico a 3,3 V?

Sì: L298N funziona a 5 V e Raspberry Pi Pico usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di Raspberry Pi Pico · L298N dual motor driver: tutti i pin e i dati

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