BoardPilotL298N dual motor driver con ESP32
Alimentazione 5 V
Bus GPIO
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| ENA | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | Motor A speed (PWM). Remove the jumper to use it |
| IN1 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D26 | Motor A direction |
| IN2 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D27 | Motor A direction |
| IN3 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D32 | Motor B direction |
| IN4 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D33 | Motor B direction |
| ENB | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D23 | Motor B speed (PWM). Remove the jumper to use it |
| 12V | Non collegato all’ESP32 | — | Motor supply 5 to 35 V from a separate supply |
| GND | Massa | GND | Share it with the motor supply and the ESP32 GND |
| 5V | Non collegato all’ESP32 | — | 5 V output of the on-board regulator (jumper on, supply up to 12 V) |
| OUT1 | Non collegato all’ESP32 | — | Motor A |
| OUT2 | Non collegato all’ESP32 | — | Motor A |
| OUT3 | Non collegato all’ESP32 | — | Motor B |
| OUT4 | Non collegato all’ESP32 | — | Motor B |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.
Da sapere
- L’L298 perde circa 2-3 V al suo interno: un motore con alimentazione a 6 V riceve circa 4 V. Collega il GND del driver al GND della scheda. (ST L298 datasheet, Total drop (source + sink saturation voltage))
Fonti
- ST L298 datasheet, Logic inputs: HIGH level from 2.3 V; about 2 V drop across the bridge
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L298N dual motor driver su altre schede: collegamenti e codice
Arduino Mega 2560 R3 Arduino Nano Arduino Uno R3 WeAct Black Pill STM32F411CE ESP32-C3-DevKitM-1 ESP32-S3-DevKitC-1 Nordic nRF52840 DK NUCLEO-F401RE Raspberry Pi Pico 2 Raspberry Pi Pico W Raspberry Pi Pico Teensy 4.1
Le basi, spiegate
Lezione: GPIO: pin in ingresso e in uscita Lezione: Basi di hardware per chi viene dal software GPIO Level shifter (traslatore di livello) Livello logico (HIGH e LOW)
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.