BoardPilotL298N con Nordic nRF52840 DK
Collegamenti per L298N dual motor driver su Nordic nRF52840 DK (nRF52840-QIAA, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.
Collegamenti
| Pin di L298N | Ruolo | Pin di Nordic nRF52840 DK | Note |
|---|---|---|---|
| ENA | Ingresso del componente | P1.03 | |
| IN1 | Ingresso del componente | P1.04 | |
| IN2 | Ingresso del componente | P1.05 | |
| IN3 | Ingresso del componente | P1.06 | |
| IN4 | Ingresso del componente | P1.10 | |
| ENB | Ingresso del componente | P1.11 | |
| 12V | Non collegato alla scheda | non collegato | |
| GND | Massa | GND | |
| 5V | Non collegato alla scheda | non collegato | |
| OUT1 | Non collegato alla scheda | non collegato | |
| OUT2 | Non collegato alla scheda | non collegato | |
| OUT3 | Non collegato alla scheda | non collegato | |
| OUT4 | Non collegato alla scheda | non collegato |
Controlla prima di alimentare
- Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Nordic nRF52840 DK possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.
Codice di prova (Arduino)
Il core Arduino di questa scheda numera i pin in modo diverso dai nomi del chip, quindi qui non mostriamo codice. Usa i nomi dei pin del file variant del tuo core.
Scheda Arduino: adafruit:nrf52:pca10056. Collega la USB alla porta sul lato corto (MCU di interfaccia, J2) e metti l’interruttore di alimentazione su ON; prima del primo sketch Arduino, scrivi una volta il bootloader Adafruit e il SoftDevice.
Domande
Quali pin di Nordic nRF52840 DK uso per L298N?
ENA → P1.03, IN1 → P1.04, IN2 → P1.05, IN3 → P1.06, IN4 → P1.10, ENB → P1.11, GND → GND.
L298N funziona con Nordic nRF52840 DK a 3,3 V?
Sì: L298N funziona a 5 V e Nordic nRF52840 DK usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.
BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.
Scarica BoardPilotPiedinatura completa di Nordic nRF52840 DK · L298N dual motor driver: tutti i pin e i dati
L298N su altre schede
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