MPU6050 con Nordic nRF52840 DK

Collegamenti per MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro su Nordic nRF52840 DK (nRF52840-QIAA, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
• L’I2C usa i pin predefiniti della scheda P0.26 (SDA) e P0.27 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
• Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0x75: un componente originale risponde 0x68.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = P0.26, SCL = P0.27 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x68);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro found at 0x68" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: adafruit:nrf52:pca10056. Collega la USB alla porta sul lato corto (MCU di interfaccia, J2) e metti l’interruttore di alimentazione su ON; prima del primo sketch Arduino, scrivi una volta il bootloader Adafruit e il SoftDevice.

Domande

Quali pin di Nordic nRF52840 DK uso per MPU6050?

VCC → 5V, GND → GND, SCL → P0.27, SDA → P0.26, INT → P1.03.

MPU6050 funziona con Nordic nRF52840 DK a 3,3 V?

Sì: MPU6050 funziona a 3,3-5 V e Nordic nRF52840 DK usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di MPU6050?

0x68 o 0x69. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

Piedinatura completa di Nordic nRF52840 DK · MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro: tutti i pin e i dati

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