MPU6050 con Arduino Mega 2560 R3

Collegamenti per MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro su Arduino Mega 2560 R3 (ATmega2560, logica a 5 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
• L’I2C usa i pin predefiniti della scheda SDA 20 (SDA) e SCL 21 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
• Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0x75: un componente originale risponde 0x68.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = SDA 20, SCL = SCL 21 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x68);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro found at 0x68" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: arduino:avr:mega.

Domande

Quali pin di Arduino Mega 2560 R3 uso per MPU6050?

VCC → 5V, GND → GND, SCL → SCL 21 (PD0), SDA → SDA 20 (PD1), INT → ~2 (PE4).

MPU6050 funziona con Arduino Mega 2560 R3 a 5 V?

Sì: MPU6050 funziona a 3,3-5 V e Arduino Mega 2560 R3 usa segnali a 5 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di MPU6050?

0x68 o 0x69. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

Piedinatura completa di Arduino Mega 2560 R3 · MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro: tutti i pin e i dati

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