MPU6050 con WeAct Black Pill STM32F411CE

Collegamenti per MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro su WeAct Black Pill STM32F411CE (STM32F411CE, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Pin di MPU6050	Ruolo	Pin di WeAct Black Pill STM32F411CE
VCC	Alimentazione	3V3
GND	Massa	G
SCL	Clock I2C (SCL)	B6 (PB6)
SDA	Dati I2C (SDA)	B7 (PB7)
INT	Interrupt	A0 (PA0)

Controlla prima di alimentare

Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V3.
L’I2C usa i pin predefiniti della scheda B7 (SDA) e B6 (SCL). Quasi tutti i moduli hanno già le resistenze di pull-up; se il componente non viene trovato, controllale e prova a scambiare SDA e SCL.
Per essere sicuro che sia il chip originale, leggi il registro 0x75: un componente originale risponde 0x68.

Codice di prova (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();  // SDA = B7, SCL = B6 (the board's default I2C pins)
  Wire.beginTransmission(0x68);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro found at 0x68" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Scheda Arduino: STMicroelectronics:stm32:GenF4:pnum=BLACKPILL_F411CE,usb=CDCgen,upload_method=dfuMethod. Per caricare via USB, tieni premuto BOOT0, premi e rilascia NRST, poi rilascia BOOT0 (modalità DFU). Funziona anche un ST-LINK sui pin SWD.

Domande

Quali pin di WeAct Black Pill STM32F411CE uso per MPU6050?

VCC → 3V3, GND → G, SCL → B6 (PB6), SDA → B7 (PB7), INT → A0 (PA0).

MPU6050 funziona con WeAct Black Pill STM32F411CE a 3,3 V?

Sì: MPU6050 funziona a 3,3-5 V e WeAct Black Pill STM32F411CE usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Qual è l’indirizzo I2C di MPU6050?

0x68 o 0x69. Una scansione I2C (BoardPilot la fa per te) mostra quale usa il tuo modulo.

BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.

Scarica BoardPilot

Piedinatura completa di WeAct Black Pill STM32F411CE · MPU6050 (GY-521) accelerometer + gyro: tutti i pin e i dati

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