Servo SG90 con WeAct Black Pill STM32F411CE

Collegamenti per SG90 micro servo su WeAct Black Pill STM32F411CE (STM32F411CE, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
• Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di WeAct Black Pill STM32F411CE possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: Servo
#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(PB12);
}

void loop() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: STMicroelectronics:stm32:GenF4:pnum=BLACKPILL_F411CE,usb=CDCgen,upload_method=dfuMethod. Per caricare via USB, tieni premuto BOOT0, premi e rilascia NRST, poi rilascia BOOT0 (modalità DFU). Funziona anche un ST-LINK sui pin SWD.

Domande

Quali pin di WeAct Black Pill STM32F411CE uso per Servo SG90?

GND → G, VCC → 5V, SIG → B12 (PB12).

Servo SG90 funziona con WeAct Black Pill STM32F411CE a 3,3 V?

Sì: Servo SG90 funziona a 5 V e WeAct Black Pill STM32F411CE usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di WeAct Black Pill STM32F411CE · SG90 micro servo: tutti i pin e i dati

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