Servo SG90 con Arduino Nano

Collegamenti per SG90 micro servo su Arduino Nano (ATmega328P, logica a 5 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
• Motori, servo, relè e strisce LED possono assorbire più corrente di quella che i pin o l’USB di Arduino Nano possono dare. Alimentali a parte e collega insieme le masse.

Codice di prova (Arduino)

// Library: Servo
#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(2);
}

void loop() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}

Scheda Arduino: arduino:avr:nano. I cloni con il vecchio bootloader caricano a 57600 baud: se il caricamento non riesce, scegli “ATmega328P (Old Bootloader)”.

Domande

Quali pin di Arduino Nano uso per Servo SG90?

GND → GND, VCC → 5V, SIG → D2 (PD2).

Servo SG90 funziona con Arduino Nano a 5 V?

Sì: Servo SG90 funziona a 5 V e Arduino Nano usa segnali a 5 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di Arduino Nano · SG90 micro servo: tutti i pin e i dati

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