HC-SR04 con Arduino Nano

Collegamenti per HC-SR04 ultrasonic distance su Arduino Nano (ATmega328P, logica a 5 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.

Codice di prova (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, OUTPUT);  // TRIG on D2
  pinMode(3, INPUT);   // ECHO on D3
}

void loop() {
  digitalWrite(2, LOW);  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(2, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(2, LOW);
  long us = pulseIn(3, HIGH, 30000);
  Serial.println(us / 58.0);  // distance in cm
  delay(200);
}

Scheda Arduino: arduino:avr:nano. I cloni con il vecchio bootloader caricano a 57600 baud: se il caricamento non riesce, scegli “ATmega328P (Old Bootloader)”.

Domande

Quali pin di Arduino Nano uso per HC-SR04?

VCC → 5V, TRIG → D2 (PD2), ECHO → D3 (PD3), GND → GND.

HC-SR04 funziona con Arduino Nano a 5 V?

Sì: HC-SR04 funziona a 5 V e Arduino Nano usa segnali a 5 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di Arduino Nano · HC-SR04 ultrasonic distance: tutti i pin e i dati

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