HC-SR04 con Raspberry Pi Pico 2

Collegamenti per HC-SR04 ultrasonic distance su Raspberry Pi Pico 2 (RP2350, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin VBUS.
• HC-SR04 funziona a 5 V. Su Raspberry Pi Pico 2 i pin GP14 tollerano ingressi a 5 V, quindi il collegamento diretto va bene mentre la scheda è alimentata.

Codice di prova (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(15, OUTPUT);  // TRIG on GP15
  pinMode(14, INPUT);   // ECHO on GP14
}

void loop() {
  digitalWrite(15, LOW);  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(15, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(15, LOW);
  long us = pulseIn(14, HIGH, 30000);
  Serial.println(us / 58.0);  // distance in cm
  delay(200);
}

Scheda Arduino: rp2040:rp2040:rpipico2. Se la scheda non viene trovata, tieni premuto il pulsante BOOTSEL mentre colleghi il cavo USB.

Domande

Quali pin di Raspberry Pi Pico 2 uso per HC-SR04?

VCC → VBUS, TRIG → GP15, ECHO → GP14, GND → GND.

HC-SR04 funziona con Raspberry Pi Pico 2 a 3,3 V?

Sì: HC-SR04 funziona a 5 V e Raspberry Pi Pico 2 usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di Raspberry Pi Pico 2 · HC-SR04 ultrasonic distance: tutti i pin e i dati

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