HC-SR04 con NUCLEO-F401RE

Collegamenti per HC-SR04 ultrasonic distance su NUCLEO-F401RE (STM32F401RE, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
• HC-SR04 funziona a 5 V. Su NUCLEO-F401RE i pin D4 tollerano ingressi a 5 V, quindi il collegamento diretto va bene mentre la scheda è alimentata.

Codice di prova (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PA10, OUTPUT);  // TRIG on D2
  pinMode(PB5, INPUT);   // ECHO on D4
}

void loop() {
  digitalWrite(PA10, LOW);  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PA10, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PA10, LOW);
  long us = pulseIn(PB5, HIGH, 30000);
  Serial.println(us / 58.0);  // distance in cm
  delay(200);
}

Scheda Arduino: STMicroelectronics:stm32:Nucleo_64:pnum=NUCLEO_F401RE. Collega il cavo USB alla porta mini-USB sul lato dell’ST-LINK. Non serve premere nessun pulsante.

Domande

Quali pin di NUCLEO-F401RE uso per HC-SR04?

VCC → 5V, TRIG → D2 (PA10), ECHO → D4 (PB5), GND → GND.

HC-SR04 funziona con NUCLEO-F401RE a 3,3 V?

Sì: HC-SR04 funziona a 5 V e NUCLEO-F401RE usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di NUCLEO-F401RE · HC-SR04 ultrasonic distance: tutti i pin e i dati

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