Modulo joystick con NUCLEO-F401RE
Collegamenti per Analog joystick (KY-023) su NUCLEO-F401RE (STM32F401RE, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.
Collegamenti
| Pin di Modulo joystick | Ruolo | Pin di NUCLEO-F401RE | Note |
|---|---|---|---|
| GND | Massa | GND | |
| +5V | Alimentazione | 3V3 | |
| VRX | Uscita analogica | A0 (PA0) | |
| VRY | Uscita analogica | A1 (PA1) | |
| SW | Uscita del componente | D2 (PA10) |
Controlla prima di alimentare
- Alimentazione: 3,3 V dal pin 3V3.
Codice di prova (Arduino)
void setup() {
Serial.begin(115200);
analogReadResolution(12);
}
void loop() {
long mv = (long)analogRead(PA0) * 3300L / 4095; // VRX on A0
Serial.println(mv);
delay(200);
}
Scheda Arduino: STMicroelectronics:stm32:Nucleo_64:pnum=NUCLEO_F401RE. Collega il cavo USB alla porta mini-USB sul lato dell’ST-LINK. Non serve premere nessun pulsante.
Domande
Quali pin di NUCLEO-F401RE uso per Modulo joystick?
GND → GND, +5V → 3V3, VRX → A0 (PA0), VRY → A1 (PA1), SW → D2 (PA10).
Modulo joystick funziona con NUCLEO-F401RE a 3,3 V?
Sì: Modulo joystick funziona a 3,3 V e NUCLEO-F401RE usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.
BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.
Scarica BoardPilotPiedinatura completa di NUCLEO-F401RE · Analog joystick (KY-023): tutti i pin e i dati
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