Analog joystick (KY-023) con ESP32
Alimentazione 3.3 V
Bus ANALOG
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| GND | Massa | GND | |
| +5V | Alimentazione | 3V3 | Connect to 3V3 anyway, so the outputs stay within the ADC range |
| VRX | Uscita analogica | D34 | To an ADC pin (prefer ADC1: GPIO 32 to 39) |
| VRY | Uscita analogica | D35 | To an ADC pin (prefer ADC1: GPIO 32 to 39) |
| SW | Uscita (la pilota il componente) | D25 | Button: LOW when pressed. Use INPUT_PULLUP |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Codice di partenza (Arduino)
void setup() { Serial.begin(115200); }
void loop() {
int mv = analogReadMilliVolts(34); // VRX on GPIO 34
Serial.println(mv);
delay(200);
}
Fonti
- Joy-IT KY-023 datasheet, Pins GND, +5V, VRx, VRy, SW; two 10 kΩ potentiometers
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.