Fondamenti · Lezione 7 di 11 · circa 10 min

ADC: leggere il mondo analogico

Da una tensione a un numero

Temperatura, luce e pressione cambiano in modo continuo, ma la CPU capisce solo i numeri. Il convertitore analogico-digitale (ADC) scatta istantanee di una tensione e arrotonda ognuna al gradino più vicino.

• La risoluzione indica quanto sono fini i gradini. Un ADC a 12 bit ha 4096 gradini: circa 0,8 mV ciascuno a 3,3 V.
• La frequenza di campionamento indica quanto spesso scatta un’istantanea. Troppo lenta, e i cambiamenti rapidi vanno persi.

uint16_t raw = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);   // 0 .. 4095
float volts = raw * 3.3f / 4095;           // 2048 -> 1.65 V
// volts -> temperature, light, pressure: the formula is in the sensor's datasheet

Domande da colloquio

1. Che cosa limita la precisione di una lettura ADC?
2. Che cosa succede se campioni un segnale troppo lentamente?
3. Come si converte una lettura grezza a 12 bit in volt?

Qui non ci sono le risposte, apposta: prova prima a rispondere ad alta voce. Nell’app BoardPilot l’allenatore per i colloqui legge la tua risposta e ti dice cosa era giusto, cosa manca e cosa chiederebbe dopo un intervistatore senior (usa il fornitore di IA che scegli nell’app). Domande da colloquio sui sistemi embedded →

Parole chiave

ADC (convertitore analogico-digitale) Risoluzione dell’ADC Frequenza di campionamento DAC (convertitore digitale-analogico) Datasheet HAL (hardware abstraction layer)