HC-SR04 ultrasonic distance con ESP32

Alimentazione 5 V Bus GPIO Misura distanza

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VCC	Alimentazione	VIN	Needs 5 V: use VIN
TRIG	Ingresso (lo pilota l’ESP32)	D25	A 10 µs HIGH pulse starts a measurement
ECHO	Uscita (la pilota il componente)	D26	Outputs 5 V: use a voltage divider (e.g. 1 kΩ + 2 kΩ) before the ESP32 pin
GND	Massa	GND

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.

Da sapere

sulle schede a 3,3 V: ECHO esce a 5 V. Su una scheda a 3,3 V metti un partitore di tensione (per esempio 1 kΩ e 2 kΩ) tra ECHO e il pin. (Cytron / ElecFreaks HC-SR04 user manual, Electric parameters: working voltage DC 5 V)
Vuole 5 V su VCC. A 3,3 V la maggior parte dei moduli non dà eco o dà distanze sbagliate. (Cytron / ElecFreaks HC-SR04 user manual, Electric parameters: working voltage DC 5 V)
Lascia almeno 60 ms tra una misura e l’altra, altrimenti viene misurata di nuovo l’eco della precedente. (Cytron / ElecFreaks HC-SR04 user manual, Timing diagram: measurement cycle over 60 ms)

Fonti

Cytron / ElecFreaks HC-SR04 user manual, Pins VCC, Trig, Echo, GND; 10 µs trigger pulse; 5 V supply

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

HC-SR04 ultrasonic distance su altre schede: collegamenti e codice

Arduino Mega 2560 R3 Arduino Nano Arduino Uno R3 WeAct Black Pill STM32F411CE ESP32-C3-DevKitM-1 ESP32-S3-DevKitC-1 Nordic nRF52840 DK NUCLEO-F401RE Raspberry Pi Pico 2 Raspberry Pi Pico W Raspberry Pi Pico Teensy 4.1

Le basi, spiegate

Lezione: GPIO: pin in ingresso e in uscita Lezione: Basi di hardware per chi viene dal software GPIO Level shifter (traslatore di livello) Livello logico (HIGH e LOW)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.