BoardPilotBenewake TF-Luna LiDAR (UART mode) con ESP32
Alimentazione 5 V
Bus GPIO
Misura distanza
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| 5V | Alimentazione | VIN | Pin 1. Needs 5 V: use VIN |
| RX | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | Pin 2. UART: the part receives data here. Connect to an ESP32 TX pin |
| TX | Uscita (la pilota il componente) | D26 | Pin 3. UART: the part sends data here. Connect to an ESP32 RX pin (115200 baud, 3.3 V level) |
| GND | Massa | GND | Pin 4 |
| CFG | Non collegato all’ESP32 | — | Pin 5, mode select. Leave unconnected for UART (GND at power-up = I2C) |
| MUX | Uscita (la pilota il componente) | D27 | Pin 6, on/off output. Optional |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.
Fonti
- Benewake TF-Luna product manual, Pins 1 +5V, 2 RXD/SDA, 3 TXD/SCL, 4 GND, 5 configuration, 6 multiplexing output
- Benewake TF-Luna product manual, Supply 3.7 to 5.2 V; UART 115200 baud, LVTTL 3.3 V; range 0.2 to 8 m
Provalo in 3D in BoardPilot
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.