BoardPilotBenewake TFmini-S LiDAR (UART) con ESP32
Alimentazione 5 V
Bus GPIO
Misura distanza
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| 5V | Alimentazione | VIN | Red wire. Needs 5 V: use VIN. Check the wire colours on your cable |
| GND | Massa | GND | Black wire |
| TX | Uscita (la pilota il componente) | D25 | Green wire. UART: the part sends data here. Connect to an ESP32 RX pin (115200 baud, 3.3 V level) |
| RX | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D26 | White wire. UART: the part receives data here. Connect to an ESP32 TX pin |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.
Fonti
- Benewake TFmini-S product manual, Supply 5 V; UART 115200 baud, LVTTL 3.3 V; range 0.1 to 12 m
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.