HC-SR04 con WeAct Black Pill STM32F411CE
Collegamenti per HC-SR04 ultrasonic distance su WeAct Black Pill STM32F411CE (STM32F411CE, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.
Collegamenti
| Pin di HC-SR04 | Ruolo | Pin di WeAct Black Pill STM32F411CE | Note |
|---|---|---|---|
| VCC | Alimentazione | 5V | |
| TRIG | Ingresso del componente | B12 (PB12) | |
| ECHO | Uscita del componente | B13 (PB13) | |
| GND | Massa | G |
Controlla prima di alimentare
- Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
- HC-SR04 funziona a 5 V. Su WeAct Black Pill STM32F411CE i pin B13 tollerano ingressi a 5 V, quindi il collegamento diretto va bene mentre la scheda è alimentata.
Codice di prova (Arduino)
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PB12, OUTPUT); // TRIG on B12
pinMode(PB13, INPUT); // ECHO on B13
}
void loop() {
digitalWrite(PB12, LOW); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(PB12, HIGH); delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PB12, LOW);
long us = pulseIn(PB13, HIGH, 30000);
Serial.println(us / 58.0); // distance in cm
delay(200);
}
Scheda Arduino: STMicroelectronics:stm32:GenF4:pnum=BLACKPILL_F411CE,usb=CDCgen,upload_method=dfuMethod. Per caricare via USB, tieni premuto BOOT0, premi e rilascia NRST, poi rilascia BOOT0 (modalità DFU). Funziona anche un ST-LINK sui pin SWD.
Domande
Quali pin di WeAct Black Pill STM32F411CE uso per HC-SR04?
VCC → 5V, TRIG → B12 (PB12), ECHO → B13 (PB13), GND → G.
HC-SR04 funziona con WeAct Black Pill STM32F411CE a 3,3 V?
Sì: HC-SR04 funziona a 5 V e WeAct Black Pill STM32F411CE usa segnali a 3,3 V, quindi non serve adattare i livelli.
BoardPilot controlla questi collegamenti in 3D mentre li fai, e trova fili invertiti o mancanti sulla scheda reale.
Scarica BoardPilotPiedinatura completa di WeAct Black Pill STM32F411CE · HC-SR04 ultrasonic distance: tutti i pin e i dati
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