HC-SR04 con ESP32-S3-DevKitC-1

Collegamenti per HC-SR04 ultrasonic distance su ESP32-S3-DevKitC-1 (ESP32-S3, logica a 3,3 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.
• HC-SR04 funziona a 5 V, quindi la sua uscita (ECHO → 5) può arrivare a 5 V. I pin di ESP32-S3-DevKitC-1 accettano solo 3,3 V: aggiungi un partitore di tensione (per esempio 1 kΩ e 2 kΩ) o un traslatore di livello su quel filo.

Codice di prova (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(4, OUTPUT);  // TRIG on 4
  pinMode(5, INPUT);   // ECHO on 5
}

void loop() {
  digitalWrite(4, LOW);  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(4, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(4, LOW);
  long us = pulseIn(5, HIGH, 30000);
  Serial.println(us / 58.0);  // distance in cm
  delay(200);
}

Scheda Arduino: esp32:esp32:esp32s3. Usa la porta con la scritta UART. Se il caricamento non parte, tieni premuto BOOT, premi e rilascia RESET, poi rilascia BOOT.

Domande

Quali pin di ESP32-S3-DevKitC-1 uso per HC-SR04?

VCC → 5V, TRIG → 4, ECHO → 5, GND → G.

HC-SR04 funziona con ESP32-S3-DevKitC-1 a 3,3 V?

HC-SR04 funziona a 5 V, quindi la sua uscita (ECHO → 5) può arrivare a 5 V. I pin di ESP32-S3-DevKitC-1 accettano solo 3,3 V: aggiungi un partitore di tensione (per esempio 1 kΩ e 2 kΩ) o un traslatore di livello su quel filo.

Piedinatura completa di ESP32-S3-DevKitC-1 · HC-SR04 ultrasonic distance: tutti i pin e i dati

HC-SR04 su altre schede

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