HC-SR04 con Arduino Mega 2560 R3

Collegamenti per HC-SR04 ultrasonic distance su Arduino Mega 2560 R3 (ATmega2560, logica a 5 V), scelti con le stesse regole dei pin di BoardPilot: prima i bus predefiniti, e nessun pin usato per la flash, l’USB, il debugger o l’avvio.

Collegamenti

Controlla prima di alimentare

• Alimentazione: 5 V dal pin 5V.

Codice di prova (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(22, OUTPUT);  // TRIG on 22
  pinMode(23, INPUT);   // ECHO on 23
}

void loop() {
  digitalWrite(22, LOW);  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(22, HIGH); delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(22, LOW);
  long us = pulseIn(23, HIGH, 30000);
  Serial.println(us / 58.0);  // distance in cm
  delay(200);
}

Scheda Arduino: arduino:avr:mega.

Domande

Quali pin di Arduino Mega 2560 R3 uso per HC-SR04?

VCC → 5V, TRIG → 22 (PA0), ECHO → 23 (PA1), GND → GND.

HC-SR04 funziona con Arduino Mega 2560 R3 a 5 V?

Sì: HC-SR04 funziona a 5 V e Arduino Mega 2560 R3 usa segnali a 5 V, quindi non serve adattare i livelli.

Piedinatura completa di Arduino Mega 2560 R3 · HC-SR04 ultrasonic distance: tutti i pin e i dati

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